一、主機（jī）係統（如圖（tú）1）：

主機部分主要由機架、伺服電機及（jí）驅動（dòng）器、移動梁、液壓式對夾式夾具、固定板及高精度扭力傳（chuán）感器等部件組成。夾具座、機架和固定（dìng）板（bǎn）形成受力框架（jià），前後夾頭座上裝有液壓夾具用以夾（jiá）持鑽杆的兩端，在伺服加載係統的作（zuò）用下（xià）帶前夾頭座轉動，從而將扭力施加到試樣上。後夾頭座與受力框（kuàng）架之間采用扭力傳感（gǎn）器連接，手動調整試驗空間。

二、伺（sì）服驅動（dòng）係（xì）統：

伺服調速係統（tǒng）安裝在主機上。由（yóu）調（diào）速精度高、範（fàn）圍寬、性（xìng）能穩定的交流伺服電機通過同步（bù）齒形帶減速係統帶（dài）動減（jiǎn）速機旋轉，實現試樣的加荷與卸載。該結構保證機架有足夠的剛度（dù），同（tóng）時實（shí）現高效（xiào）、平穩傳動。主機主要零部件（jiàn）在加（jiā）工中心進（jìn）行加工，保證（zhèng）了主機的（de）精度。

三、控製、測（cè）量、顯示係統

采用（yòng）三閉環控製試驗扭力的加載、卸載，操作方便；；

扭力傳感器測量扭力（lì）、扭（niǔ）矩；

計算機屏幕顯示各類試驗數據，繪製試驗扭力-時間等（děng）曲線，曲線自動數據處理（lǐ）；

具有完整的文件操作及數據存儲功能，打印機打（dǎ）印試驗報告（gào），試驗（yàn）數據以ASCⅡ碼（mǎ）方式完成，便於用戶二次數據處理（lǐ）；

打印機打印試驗報告；

具有完整的安全保護（hù）裝置：

當試驗扭力超過最大試驗扭力的1.03%時，過載保護，係統停機；

當活塞位移達（dá）到前後極限（xiàn）位置時，行（háng）程保護，油泵電機（jī）停（tíng）機。