主要以滑動、滾動和複合摩擦形式，在接觸壓力下，選擇不同的摩擦副形式，用於評定（dìng）潤滑油、潤滑脂，摩擦材料的長時抗磨損性能，以及金屬材料的摩擦（cā）磨損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤（pán）、球-三片、銷-三柱、模擬凸輪、齒輪等（děng）多種摩擦（cā）副形式。可以測定摩擦力矩，計算摩擦係數，記錄溫度-時間曲線、摩擦係數（shù）-時間曲線（xiàn）。配有高精（jīng）度測量（liàng）裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸（cùn），或實現摩（mó）擦副（fù）磨斑的計算機屏幕（mù）顯示、測量和記錄。