主要（yào）以滑（huá）動、滾動和複合摩（mó）擦形式，在接觸壓力下，選擇不同的摩（mó）擦副形式，用於評定潤滑油、潤滑脂，摩擦材料的長時抗磨損性能，以及金屬材料的摩擦（cā）磨（mó）損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷-三柱、模擬凸輪（lún）、齒輪等多種摩擦副形式。可以測定摩擦力（lì）矩（jǔ），計算摩擦係數，記錄溫度-時（shí）間曲線、摩擦係數-時（shí）間曲線。配有高精度測量（liàng）裝置，可測量摩擦（cā）副磨斑尺寸，或實現摩擦副磨斑的計算機屏幕（mù）顯示、測量和記錄。