1、簡介

   YAW-20000J微機控製電液伺服壓剪試驗機主機垂向油（yóu）缸采用（yòng）單出杆柱塞式油（yóu）缸、橫向油缸采用單出杆雙作用油缸施加試驗力，三路加載（zǎi）係（xì）統均采用微機（jī）控製協調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、自動采集並儲存（cún）數據、繪製曲線，自動打印試驗報告（gào），計算機適時控製試驗進程、顯示試驗力及試驗（yàn）曲線、操作簡單可靠，便於操作。垂向（xiàng）采用高精度油（yóu）壓傳感器測力及橫向采用高精度負荷傳感器、比例伺服閥元件，使整機性能穩定可（kě）靠。本機主要用於檢驗公路橋梁橡膠板式支座以及公路（lù）橋梁盆式橡膠支座成品力學性能試驗，符合《JT/T4-2004》《JT391-1999》的標準要求並符合相關國家標準的要求。

2、方案描述

2.1 主機

采用下置式伺服油缸、四絲（sī）杠框架式主機，試驗空間無級可調，方便不同（tóng）高度的試驗需求。

2.2主要零部件：

底座、橫梁采用整體鑄造結（jié）構，其結（jié）構（gòu）布筋分布（bù）合理，工件剛度大，外型美觀大方，保證整個零（líng）件安全（quán）可靠性。

絲杠采用（yòng）45#優質結構鋼，絲母為高標號的球墨鑄鐵，既滿（mǎn）足了強（qiáng）度又提高了絲杠絲母的使用可靠性（xìng），絲杠絲母均采（cǎi）用高精度機床加（jiā）工，經過時效、調質、定形等熱處理，確保工（gōng）件的精度。

    油缸及活塞均為一次澆注成型的球墨鑄件結構，均經過高溫回火消除內應力（lì）處理，並由高精度機床加工確（què）保精度，油缸內孔最終（zhōng）工序為（wéi）珩磨機（jī）精密加工而（ér）成（chéng），從而降低了油缸活（huó）塞的摩擦，提高試驗機（jī）測量精度及使用壽命。

   橫向剪切活塞采用斯特圈（quān）密（mì）封，保證（zhèng）了良好的密封效果和很（hěn）低的摩擦（cā）係（xì）數（shù），便（biàn）於液壓係（xì）統的低阻（zǔ）尼控製，提高了測力精度和穩定性，增（zēng）加了（le）油缸、活塞的使用（yòng）壽命。

   橫梁升降傳動係統采用如下機構：電機、減速器帶動雙軸輸出正反向帶動鏈輪、鏈條，鏈條（tiáo）帶動絲杠副傳動，實現試（shì）驗空（kōng）間的無級調整。

2.3 液壓係統

液壓原理為負載適應型進油節流調速係統。

油箱內的液壓油通過電機（jī）帶動高壓油泵進入油路，流（liú）經單向閥（fá）、高壓濾油器、伺服閥，進入油缸。高精度壓力、負荷傳感器（qì）安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉（zhuǎn）化成電信號傳給計算機，計算（suàn）機（jī）采集處理再轉化為試驗力值顯示出來，同時計算機根據傳感器的信（xìn）號和（hé）控製程序的編製發出控製信號到伺服閥，控製伺服閥的開口大（dà）小和方向，從（cóng）而控製進入油（yóu）缸的流量，實現等速試驗力（應力）、等（děng）速位移、試驗力（應力）保持、位（wèi）移保持等伺服控製，冷卻器采用列管冷卻器（qì）,用戶自備2立方水池。

伺服油源采（cǎi）用雙電機油泵加載（zǎi）係統，其中主加載油缸的加載流量為（wéi）15升/分（fèn），剪切和轉角試驗的加（jiā）載流量為5升/分，剪切和轉角試驗共用一個（gè）油（yóu）泵。具體見液壓原理圖。

3.垂向（xiàng）加載係統主要性能技術指（zhǐ）標

最大（dà）試驗力：20000kN；

  試驗力測量範圍：1%~100%

試驗力示值相對（duì）誤差（chà）：≤±1%；

 測力方式：高精度液壓傳感器（qì）測力；

 試（shì）驗力最小分辨（biàn）率（lǜ）：60N；

 采用單柱塞缸，活塞行程500mm；

 位移測量範圍：不小於0-500mm；分辨率：優於0.01mm；

 活塞上升速度（dù）：0～60mm/min（可調）

 位（wèi）移測量範圍（mm）：0-500；

 位移測量精度（dù）：±0.5%Fs；

 變形測量分辨力（mm）：0.01(垂向變形)， 0.001(徑向變形)；

 變形測量：四隻數（shù）顯百分表測量試樣垂向變形,

四隻數顯千分（fèn）表測量試樣徑向變形(用於盆（pén）式橡膠支座)；

 變形測量範圍（mm）：0-50（垂向變形）、0-50（徑向變形）；

軸向試驗調整空間（mm）：0～800（可調）；

上下壓板尺寸（mm）：1350×1600×180；

等（děng）速試驗（yàn）力控製範圍：0.5kN/s～25kN/s（控製精度1%）；

  等速位移控製範圍（wéi）：0.1 mm /min～60 mm /min；

控製方（fāng）式和（hé）數據處理（lǐ）：計算機（jī）伺服係統及數據（載荷、位移）圖形采集處理（lǐ）等；

負荷保持功能：具有高精度比例伺服閥負荷保持，進行垂（chuí）向試驗（yàn）力（lì）的多級控製。液壓加載，微機伺服（fú）自動控製，壓力傳感器測（cè）量，屏幕顯示

立柱中心（xīn）距（jù）：1800mm×1650 mm；

橫（héng）梁升降速度：100mm/min；

試件運輸和定位小車、軌道及附屬裝置1套，軌道長度：5m；

標準（zhǔn）配（pèi）件：上下（xià）壓盤（1350×1600×180mm） 1套；

主（zhǔ）機外（wài）型尺寸（長（zhǎng）×寬×高）：

約2400mm×2230mm×6200 mm；（地下2500mm）

 

4.橫向（xiàng）剪切力施加裝置:

最大試驗力：3000kN；

試驗力測量範圍：2%~100%（相當於四檔）

力示值相對誤差：≤±1%；     

采用單出杆雙作（zuò）用活塞缸，活塞行程200mm；

剪切板寬度：1000mm；

剪切油缸直徑：380mm；

活塞推進速度：0～60mm/min（可調）；

位移變形測（cè）量精度：±0.5%FS；

位移及變形測量：高精度位移傳感器測量試樣的剪切變（biàn）形

測（cè）力方式：高精（jīng）度負荷傳感器測（cè）力；

剪切變形測量範圍（wéi）：不小（xiǎo）於（yú）0～200 mm；分辨率優於0.01mm；

液壓加載，微機伺服自動控（kòng）製，高精度負荷傳感器（qì）測量（liàng），屏幕顯示。

負荷保持功（gōng）能：具有高精度比例伺服閥負荷保持，進行橫（héng）向剪切力的多（duō）級控製。

采用低阻尼組合式密封元件，試驗力保持穩定可（kě）靠。